• FD-G3焊接/切斷機器人
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FD-G3焊接/切斷機器人

  • FD-G3滿足高速和準確性,適用於磨削和研磨,高速自動化使生產率的顯著增加
  • 節省空間和寬廣的工作範圍
  • 應用於弧焊、點焊、切割、塗膠、搬運等多功能領域,能夠應對生產加工中的各種要求
名稱 FD-G3
構造 水平多關節形
軸數 5
最大容許可載質量 3 kg
位置重返精度 ±0.08 mm
驅動容量 1400 W
動作範圍 J1(旋回) ±170°
J2(下腕) ±50°
J3(上腕) ±150°
手首 J4(回轉) ±210°
J5 ±130°
最大速度 J1(旋回) 2.09 rad/s {120°/s}
J2(下腕) 2.79 rad/s {160°/s}
J3(上腕) 4.19 rad/s {240°/s}
手首 J4(回轉) 9.42 rad/s {540°/s}
J5 9.42 rad/s {540°/s}
負荷能力  允許扭短 J4(回轉) -
J5 2.5 N・m
允許慣性矩  J4(回轉) 0.074 kg・m²
J5 0.037 kg・m²
機械人動作範圍截面面積 0.69 m²  x 340°
周圍溫度及濕度 0~45°C﹑20~80%RH
本體重量  144 kg
第3軸可載能力 40 kg
設置方法 床置