• FD-V6標準弧焊機器人
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FD-V6標準弧焊機器人

  • FD-V6適合於幾乎所有的MIG,MAG,CO 2和TIG焊接應用,以及空氣等離子切割應用
  • 由於採用更高級的伺服控制系統,動作更快,反應更敏捷,使機器人在最佳加速方式下運行,節省工作時間
  • 完全獨立的多關節機器人,與原來的機器人相比動作範圍更廣
  • 操作方便,便於用戶使用
  • 應用於弧焊、點焊、切割、塗膠、搬運等多功能領域,能夠應對生產加工中的各種要求
名稱 FD-V6
型式 NV6
軸數 6
最大容許可載質量 6 kg
位置重返精度 ±0.08 mm
驅動容量 2600 W
動作範圍 J1(旋回) ±170°(±50°)
J2(下腕) -155° ~ +90°
J3(上腕) -170° ~ +190°
手首 J4(回轉) ±180°
J5 -50° ~ +230°
J6 ±360°
最大速度 J1(旋回) 3.66 rad/s {210°/s} (3.32 rad/s {190°s})
J2(下腕) 3.66 rad/s {210°/s}
J3(上腕) 3.66 rad/s {210°/s}
手首 J4(回轉) 7.33 rad/s {420°/s}
J5 7.33 rad/s {420°/s}
J6 10.82 rad/s {620°/s}
負荷能力  允許扭短 J4(回轉) 11.8 N・m
J5 9.8 N・m
J6 5.9 N・m
允許力矩 J4(回轉) 0.30 kg・m²
J5 0.25 kg・m²
J6 0.06 kg・m²
機械人動作範圍截面面積 3.14 m²  x 340°
周圍溫度及濕度  0~45°C﹑20~80%RH
本體重量  144 kg
上腕搭載最大重量 10 kg
設置方法 床置﹑天吊﹑壁掛