• FD-V6L長距離弧焊機器人
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FD-V6L長距離弧焊機器人

  • FD-V6L有設在每個軸上個別伺服震動傳感器,以防止機器人損壞
  • P點動作範圍達到2006mm
  • 完全獨立的多關節機器人,與原來的機器人相比動作範圍更廣
  • 長臂構造,作業效率更高
  • 由於採用更高級的伺服控制系統,動作更快,反應更敏捷,使機器人在最佳加速方式下運行,節省工作時間
  • 應用於弧焊、點焊、切割、塗膠、搬運、熱噴漆等多功能領域,能夠應對生產加工中的各種要求
名稱 FD-V6L
型式 NV6L
軸數 6
最大容許可載質量 6 kg
位置重返精度 ±0.08mm
驅動容量 5000W
動作範圍 J1(旋回) ±170°(±50°)
J2(下腕) -155° ~ +100°
J3(上腕) -170° ~ +260°
手首 J4(回轉) ±180°
J5 -50° ~ +230°
J6 ±360°
最大速度 J1(旋回) 3.40 rad/s {195°/s} (3.05 rad/s {175°s})
J2(下腕) 3.49 rad/s {200°/s}
J3(上腕) 3.49 rad/s {200°/s}
手首 J4(回轉) 7.33 rad/s {420°/s}
J5 7.33 rad/s {420°/s}
J6 10.82 rad/s {620°/s}
負荷能力  允許扭短 J4(回轉) 11.8 N・m
J5 9.8 N・m
J6 5.9 N・m
允許力矩 J4(回轉) 0.30 kg・m²
J5 0.25 kg・m²
J6 0.06 kg・m²
機械人動作範圍截面面積 7.48 m²  x 340°
周圍溫度及濕度  0~45°C﹑20~80%RH
本體重量  273 kg
上腕搭載最大重量 20 kg
設置方法 床置﹑天吊﹑壁掛