• FD-V6S 7軸焊接機器人
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FD-V6S 7軸焊接機器人

  • 複雜的7軸機器人,並採取了同步運動的技術優勢,實現了簡單的手工操作
  • 大大增加自由度的機械手位置,減少外圍設備的電纜的最小化干擾
  • 即使在復雜工件及夾具的情況下,可以通過轉動7軸迴避干涉取得最佳焊槍姿勢,提高焊接品質
  • 作為7軸機器人行業內首次將焊接電纜內藏於第7軸機構中!示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉
  • 7軸機器人由於有第7軸的迴轉,可以實現像人的手腕一樣的動作,不需要使用變位器就可以完成圓周整體焊接,節約設備成本
名稱 FD-V6S
構造 垂直多關節型
軸數 7
最大容許可載質量 6 kg
位置重返精度 ±0.08mm
驅動容量 3600W
動作範圍 J1(旋回1) ±170°
J2(前後) -145° ~ +70°
J7(旋回2) ±90°
J3(上下) -170° ~ +149°
手首 J4(回轉) ±180°
J5 -50° ~ +230°
J6 ±360°
最大速度 J1(旋回1) 3.66 rad/s {210°/s}
J2(前後) 3.66 rad/s {210°/s}
J7(旋回2) 3.14 rad/s {180°/s}
J3(上下) 3.66 rad/s {210°/s}
手首 J4(回轉) 7.33 rad/s {420°/s}
J5 7.33 rad/s {420°/s}
J6 10.82 rad/s {620°/s}
負荷能力  允許扭短 J4(回轉) 11.8 N・m
J5 9.8 N・m
J6 5.9 N・m
允許力矩 J4(回轉) 0.30 kg・m²
J5 0.25 kg・m²
J6 0.06 kg・m²
機械人動作範圍截面面積 2.58 m²  x 340°
周圍溫度及濕度  0~45°C﹑20~80%RH
本體重量  178kg
上腕搭載最大重量 10 kg
設置方法 床置