• NACHI SC500 重物搬運機器人
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NACHI SC500 重物搬運機器人

  • 可用於搬運以前難以實現的汽車車身等重物
  • 最大延伸距離點為2700mm,可方便應對大型工件
  • 可搬運重量 500Kg
名稱 SC500
型式 SC500
軸數 6
驅動方式 AC
位置重返精度 ±0.5 mm
最大容許可載質量 500 kg
最大動作範圍 J1(旋回) ±2.62 rad (±150°)
J2(下腕) -1.31~+0.96 rad(-75°~+55°)
J3(上腕) -2.18~+0.52 rad(-125°~+30°)
手首 J4(回轉) ±5.24 rad (±300°)
J5 ±2.09 rad (±120°)
J6 ±6.28 rad (±360°)
最大速度 J1(旋回) 1.40 rad/s (80°/s)
J2(下腕) 1.40 rad/s (80°/s)
J3(上腕) 1.40 rad/s (80°/s)
手首 J4(回轉) 1.57 rad/s (90°/s)
J5 1.57 rad/s (90°/s)
J6 2.53 rad/s (145°/s)
負荷能力  允許扭短 J4(回轉) 1960 N・m
J5 1960 N・m
J6 980 N・m
允許慣性矩  J4(回轉) 200kg・m2
J5 200kg・m2
J6 147kg・m2
周圍溫度 0~45°C
耐環境性 手腕等同於IP67、機體等同於IP54
設置條件 床置
本體重量 3000 kg