• NACHI ST210TP 沖壓搬運機器人
  • NACHI ST210TP 沖壓搬運機器人

FD-V210 沖壓搬運機器人

  • 通過高剛性設計和振動抑制控制,實現高速化和提高耐久性(搬運能力:輕負荷時最大12spm)
  • 薄型輕質,手臂前端負荷最大支持80kg
  • 沖壓間距最大支持8m
  • 通過搭載ATC(自動工具轉換器),可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置(選裝件)
名稱 ST210TP
型式 ST210TP-01
軸數 7
驅動方式 AC
位置重返精度 ±0.3 mm
最大容許可載質量 80~100 kg
最大動作範圍 J1(旋回) ±180°
J2(下腕) -35°~+120°
J7 ±65°
J3(上腕) -96°~+210°
手首 J4(回轉) ±360°
J5 ±120°
J6 ±360°
最大速度 J1(旋回) 110°/s
J2(下腕) 90°/s
J7 120°/s (沖壓臂連接)
J3(上腕) 95°/s
手首 J4(回轉) 130°/s
J5 130°/s
J6 250°/s
負荷能力 允許扭矩 J4(回轉) -
J5 -
J6 -
允許慣性矩 J4(回轉) J7軸系80 kg・m2
J5
J6
周圍溫度 0~45°C
耐環境性 手腕等同於IP67、機體等同於IP54
設置條件 高台設置 (20° 傾斜設置)
本體重量 1650 kg