名稱			AⅡ-V6 (NV6)	AⅡ-NV6L (NV6L)
構造			垂直多關節	垂直多關節
軸數			6	6
最大容許可載質量			6 KG	6 KG
位置重返精度			± 0.08 mm	± 0.08 mm
驅動方法			AC 伺服馬達	AC 伺服馬達
驅動容量			2600 W	5000 W
位置數據反饋			絕對值編碼器	絕對值編碼器
動作範圍	腕	J1 (旋回)	± 170° ( ± 50° )	± 170° ( ± 50° )
		J2 (下腕)	- 155° ~ + 90°	- 155° ~ + 100°
		J3 (下腕)	- 170° ~ + 190°	- 170° ~ + 260°
	手首	J4 (回轉)	± 180°	± 180°
		J5	- 50° ~ + 230°	- 50° ~ + 230°
		J6	± 360°	± 360°
最大速度	腕	J1 (旋回)	3.66 rad/s ﹛210° /s﹜ ( 3.32 rad/s ﹛190° /s﹜)	3.40 rad/s ﹛195° /s﹜ ( 3.05 rad/s ﹛175° /s﹜)
		J2 (下腕)	3.66 rad/s ﹛210° /s﹜	3.49 rad/s ﹛200° /s﹜
		J3 (下腕)	3.66 rad/s ﹛210° /s﹜	3.49 rad/s ﹛200° /s﹜
	手首	J4 (回轉)	7.33 rad/s ﹛420° /s﹜	7.33 rad/s ﹛420° /s﹜
		J5	7.33 rad/s ﹛420° /s﹜	7.33 rad/s ﹛420° /s﹜
		J6	10.82 rad/s ﹛620° /s﹜	10.82 rad/s ﹛620° /s﹜
負荷能力	允 許 扭 短	J4 (回轉)	11.8 N.m	11.8 N.m
		J5	9.8 N.m	9.8 N.m
		J6	5.9 N.m	5.9 N.m
	允許慣性矩	J4 (回轉)	0.30 kg.m 2	0.30 kg.m 2
		J5	0.25 kg.m 2	0.25 kg.m 2
		J6	0.06 kg.m 2	0.06 kg.m 2
機械人動作範圍截面面積			3.14 m 2 X 340 °	7.57 m 2 X 340 °
周圍溫度及濕度			0 ~ 45° C 20 ~80%RH	0 ~ 45° C 20 ~80%RH
本體重量			160kg	280kg
第 3 軸 可載能力			10kg	20kg
設置方法			床置、天吊、壁掛	床置、天吊、壁掛
原點復元			不需要	不需要
本體顏色			臂:白色 , 基座:藍色	臂:白色 , 基座:藍色

 

 

CO2/MAG/MIG	TIG	PLASMA