名稱 AⅡV20 (NV20) 構造 垂直多關節 軸數 6 最大容許可載質量 20 KG 位置重返精度 ± 0.07 mm 驅動方法 AC 伺服馬達 驅動容量 5600 W 位置數據反饋 絕對值編碼器 動作範圍 腕 J1 (旋回) ± 170° ( ± 50° ) J2 (下腕) - 155° ~ + 100° J3 (下腕) - 170° ~ + 260° 手首 J4 (回轉) ± 180° J5 - 50° ~ + 230° J6 ± 360° 最大速度 腕 J1 (旋回) 3.40 rad/s ﹛195° /s﹜ ( 3.05 rad/s ﹛175° /s﹜) J2 (下腕) 3.31 rad/s ﹛190° /s﹜ J3 (下腕) 3.14 rad/s ﹛180° /s﹜ 手首 J4 (回轉) 6.98 rad/s ﹛400° /s﹜ J5 6.98 rad/s ﹛400° /s﹜ J6 10.5 rad/s ﹛600° /s﹜ 負荷能力 允 許 扭 短 J4 (回轉) 43.7 N.m J5 43.7 N.m J6 19.6 N.m 允許慣性矩 J4 (回轉) 1.09 kg.m 2 J5 1.09 kg.m 2 J6 0.24 kg.m 2 機械人動作範圍截面面積 5.31 m 2 X 340 ° 周圍溫度及濕度 0 ~ 45° C 20 ~80%RH 本體重量 285kg 第 3 軸 可載能力 20kg 設置方法 床置、天吊、壁掛 原點復元 不需要 本體顏色 臂:白色 , 基座:藍色