AX-V6(L) 焊接/切斷機器人---標準型/加長型
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項 目 |
規 格 |
名稱 |
AX-MV6 |
AX-MV6L |
構造 |
垂直多關節型 |
軸數 |
6 |
最大許容可搬質量 |
6 kg |
位置返精度 |
±0.08mm |
±0.1mm |
驅動方法 |
AC伺服馬達 |
驅動容量 |
2750W |
5200W |
位置回授方式 |
絕對值編碼器 |
動
作
範
圍 |
腕 |
J1 |
340°( ±170° )
[100°( ±50° )] |
340°( ±170° )
[100°( ±50° )] |
J2 |
245° ( -155°~+90°
) |
255° ( -155°~+100°
) |
J3 |
360° ( -170°~+190°
) |
375° ( -170°~+205°
) |
手首 |
J4 |
360° ( ±180° ) |
360° ( ±180° ) |
J5 |
280° ( -50°~+230°
) |
280° ( -50°~+230°
) |
J6 |
720° ( ±360° ) |
720° ( ±360° ) |
最
大
速
度 |
腕 |
J1 |
2.62 rad / s{150° / s} |
2.88 rad / s{165° / s} [2.62
rad / s{150° / s} ] |
J2 |
2.79 rad / s{160° / s} |
2.88 rad / s{165° / s} |
J3 |
2.97 rad / s{170° / s} |
3.05 rad / s{175° / s} |
手首 |
J4 |
5.93 rad / s{340° / s} |
6.11 rad / s{350° / s} |
J5 |
5.93 rad / s{340° / s} |
5.93 rad / s{340° / s} |
J6 |
9.08 rad / s{520° / s} |
9.08 rad / s{520° / s} |
手
首
許
容
負
荷 |
許容 |
J4 |
11.8 N•m |
11.8 N•m |
J5 |
9.8 N•m |
9.8 N•m |
J6 |
5.9 N•m |
5.9 N•m |
許容慣性 |
J4 |
0.30 kg•m2 |
0.30 kg•m2 |
J5 |
0.25 kg•m2 |
0.25 kg•m2 |
J6 |
0.06 kg•m2 |
0.06 kg•m2 |
動作斷面積 |
3.14m2 x 340° |
6.43m2 x 340° |
周圍溫度• 溼度 |
0~45°C /
20~80%RH |
0~45°C / 20~80%RH |
本體質量 |
155kg |
260kg |
上腕搭載最大質量 |
10kg |
12kg |
設置方法 |
床置、天吊、壁掛 |
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CO2/MAG/MIG
