AⅡ-V20 / 多用途機器人
名稱 AⅡ-V20 (NV20)
構造 垂直多關節
軸數 6
最大容許可載質量 20 KG
位置重返精度 ± 0.07 mm
驅動方法 AC 伺服馬達
驅動容量 5600 W
位置數據反饋 絕對值編碼器
動 作 範 圍
腕 J1 (旋回) ± 170° ( ± 50° )
J2 (下腕) - 155° ~ + 100°
J3 (下腕) - 170° ~ + 260°
手首 J4 (回轉) ± 180°
J5 - 50° ~ + 230°
J6 ± 360°
最 大 速 度
腕 J1 (旋回) 3.40 rad/s﹛195° /s﹜
( 3.05 rad/s﹛175° /s﹜)
J2 (下腕) 3.31 rad/s ﹛190° /s﹜
J3 (下腕) 3.14 rad/s ﹛180° /s﹜
手首 J4 (回轉) 6.98 rad/s ﹛400° /s﹜
J5 6.98 rad/s ﹛400° /s﹜
J6 10.5 rad/s ﹛600° /s﹜
負 荷 能 力
允許扭短 J4 (回轉) 43.7 N.m
J5 43.7 N.m
J6 19.6 N.m
允許慣性矩 J4 (回轉) 1.09 kg.m 2
J5 1.09 kg.m 2
J6 0.24 kg.m 2
機械人動作範圍截面面積 5.31 m 2 X 340 °
周圍溫度及濕度 0 ~ 45° C 20 ~80%RH
本體重量 285kg
第 3 軸 可載能力 20kg
設置方法 床置、天吊、壁掛
原點復元 不需要
本體顏色 臂:白色 , 基座:藍色

 

　AⅡ-V50 / 多用途機器人



產 品 說 明:

  • 名稱 / 構造 : AⅡ-V50(50KG)垂直多關節型
  • 軸數 : 6
  • 最大許容可搬質量: 50Kg
  • 位置返精度 : ±0.3mm
  • 驅動方法 :AC伺服馬達

 


名稱
AⅡ-MV50
構造
垂直多關節型
軸數
6
最大許容可搬質量
50 kg
位置返精度
±0.3mm
驅動方法
AC伺服馬達
動 作 範 圍
腕
J1
320°( ±160° )
J2
230° ( -150°~+80° )
J3
272° ( -140°~+132° )
手首
J4
540° ( ±270° )
J5
250° ( ±125° )
J6
900° ( ±450° )
最 大 速 度
腕
J1
2.79 rad / s{160° / s}
J2
2.79 rad / s{160° / s}
J3
2.79 rad / s{160° / s}
手首
J4
3.14 rad / s{180° / s}
J5
2.62 rad / s{150° / s}
J6
4.47 rad / s{256° / s}
負 荷 能 力
許容
J4
196 N•m
J5
196 N•m
J6
98 N•m
許容慣性
J4
8 kg•m2
J5
8 kg•m2
J6
2 kg•m2
周圍溫度• 溼度
0~45°C / 20~80%RH
本體質量
400kg
上腕搭載最大質量
15kg
設置方法
床置、天吊、壁掛、傾斜

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

　AX-V133‧AX-V166‧AX-V200 / 點焊搬運機器人

 



　 　　　　
　 　　　　
   

產 品 說 明:

  • 名稱 : AX-V133‧AX-V166‧AX-V200
  • 構造 : 垂直多關節型
  • 軸數 : 6
  • 最大許容可搬質量:
    133Kg ( AX-MV133 ) / 166Kg ( AX-MV166 ) / 200Kg ( AX-MV200 )
  • 位置返精度 : ±0.3mm
  • 驅動方法 :AC伺服馬達
名稱 AX-MV133 AX-MV166 AX-MV200
構造 垂直多關節形
軸數 6 軸
最大許容可搬質量 133kg 166kg 200kg
位置往返精準度 AC伺服馬達
驅動方式 360° ( ±180° )
動 作 範 圍
腕
J1
140°( ±180° )
J2
140° ( -80°~+60° )
J3
390° ( -132°~+258° )
手首
J4
720° ( ±360° )
J5
 270° ( ±135° ) 260° ( ±130° )
J6
720° ( ±360° )
最 大 速 度
腕
J1
1.75 rad / s{100° / s}
J2
1.5 rad / s{ 90° / s}
J3
1.66 rad / s{95° / s}
手首
J4
3.94 rad / s{226° / s}
2.62 rad / s{150° / s}
2.09 rad / s{120° / s}
J5
3.94 rad / s{226° / s}
2.62 rad / s{150° / s}
2.09 rad / s{120° / s}
J6
5.32 rad / s{305° / s}
3.67 rad / s{210° / s}
3.32 rad / s{190° / s}
負 荷 能 力
許容
J4
745 N•m
 951 N•m 1274 N•m
J5
745 N•m
 951 N•m 1274 N•m
J6
441 N•m
 490 N•m 686 N•m
許容慣性
J4
60.9 kg•m2
 88.9 kg•m2 117.3 kg•m2
J5
60.9 kg•m2
 88.9 kg•m2 117.3 kg•m2
J6
30.2 kg•m2
 44.1 kg•m2 65.9 kg•m2
周圍溫度• 溼度
0~45°C / 20~80%RH
本體質量
 1260kg 1305kg
上腕搭載最大質量
最大90kg
設置方法
床置