AX-V133‧AX-V166‧AX-V200 / 點焊搬運機器人
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產 品 說 明:
- 名稱 : AX-V133‧AX-V166‧AX-V200
- 構造 : 垂直多關節型
- 軸數 : 6
- 最大許容可搬質量:
133Kg ( AX-MV133 ) /
166Kg ( AX-MV166 ) /
200Kg ( AX-MV200 )
- 位置返精度 : ±0.3mm
- 驅動方法 :AC伺服馬達
| 名稱 |
AX-MV133 |
AX-MV166 |
AX-MV200 |
| 構造 |
垂直多關節形 |
| 軸數 |
6 軸 |
| 最大許容可搬質量 |
133kg |
166kg |
200kg |
| 位置往返精準度 |
± 0.3 mm |
| 驅動方式 |
AC伺服馬達 |
動 作 範 圍 |
腕 |
J1 |
360° ( ±180° ) |
J2 |
140° ( -80°~+60° ) |
J3 |
390° ( -132°~+258°
) |
手首 |
J4 |
720° ( ±360° ) |
J5 |
270° ( ±135° ) |
260° ( ±130° ) |
J6 |
720° ( ±360° ) |
最 大 速 度 |
腕 |
J1 |
1.75 rad / s{100° / s} |
J2 |
1.57 rad / s{ 90° / s} |
J3 |
1.66 rad / s{95° / s} |
手首 |
J4 |
3.94 rad / s{226° / s} |
2.62 rad / s{150° / s} |
2.09 rad / s{120° / s} |
J5 |
3.94 rad / s{226° / s} |
2.62 rad / s{150° / s} |
2.09 rad / s{120° / s} |
J6 |
5.32 rad / s{305° / s} |
3.67 rad / s{210° / s} |
3.32 rad / s{190° / s} |
手 首 許 容 負 荷 |
許容 |
J4 |
745 N•m |
951 N•m |
1274 N•m |
J5 |
745 N•m |
951 N•m |
1274 N•m |
J6 |
441 N•m |
490 N•m |
686 N•m |
許容慣性 |
J4 |
60.9 kg•m2 |
88.9 kg•m2 |
117.3 kg•m2 |
J5 |
60.9 kg•m2 |
88.9 kg•m2 |
117.3 kg•m2 |
J6 |
30.2 kg•m2 |
44.1 kg•m2 |
65.9 kg•m2 |
周圍溫度• 溼度 |
0~45°C / 20~80%RH |
本體質量 |
1260kg |
1305kg |
上腕搭載最大質量 |
最大90kg |
設置方法 |
床置 |
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