首頁 > 產品介紹 > 銲接機器人 (電纜內藏)
銲接機器人 (電纜內藏)


名稱 FD-B4 FD-B4L
型式 NB4 NB4L
軸數 6 6
最大容許可載質量 4 kg 4 kg
位置重返精度 ±0.08 mm ±0.08 mm
驅動容量 2550 W 4650 W
動作範圍 J1(旋回) ±170°(±50°) ±170°(±50°)
J2(下腕) -155°~ +90° -155°~ +100°
J3(上腕) -170°~ +180° -170°~ +190°
手首 J4(回轉) ±155° ±155°
J5 -45°~ +255° -45°~ +255°
J6 ±205° ±205°
最大速度 J1(旋回) 3.66 rad/s {210°/s} (3.32 rad/s{190°s}) 3.40 rad/s {195°/s} (3.05 rad/s{175°s})
J2(下腕) 3.66 rad/s {210°/s} 3.49 rad/s {200°/s}
J3(上腕) 3.66 rad/s {210°/s} 3.49 rad/s {200°/s}
手首 J4(回轉) 7.33 rad/s {420°/s} 7.33 rad/s {420°/s}
J5 7.33 rad/s {420°/s} 7.33 rad/s {420°/s}
J6 10.5 rad/s {600°/s} 10.5 rad/s {600°/s}
負荷能力  允許扭短 J4(回轉) 10.1 N・m 10.1 N・m
J5 10.1 N・m 10.1 N・m
J6 2.94 N・m 2.94 N・m
允許慣性矩  J4(回轉) 0.38 kg・m² 0.38 kg・m²
J5 0.38 kg・m² 0.38 kg・m²
J6 0.03 kg・m² 0.03 kg・m²
機械人動作範圍截面面積 2.94 m²  x 340° 6.37 m²  x 340°
周圍溫度及濕度  0~45℃﹑20~80%RH 0~45℃﹑20~80%RH
本體重量  154 kg 277 kg
第3軸可載能力 10 kg 20 kg
設置方法 床置﹑天吊﹑壁掛 床置﹑天吊﹑壁掛