單軸外部軸 (荷重 250/500/1000kg)
   
   
   AX-1PB250-500 / AⅡ-1PB250-500
   AX PB251 / AX PB501
   A2 PB252 / A2 PB502
     AX-1PB1000 / AⅡ-1PB1000
      AX PB1001 / A2 PB1002

 
   
名稱 機 械 人 單 軸 式 外 部 軸
形式 AX-1PB250 / AⅡ-1PB250 AX-1PB500 / AⅡ-1PB500 AX-1PB1000 / AⅡ-1PB1000
AX PB251 / A2 PB252 AX PB501 / A2 PB502 AX PB1001 / A2 PB1002
最大搭載質量 250kg 500kg 1000kg
最大回轉速度 AX:25r/min / A:2.6rad/s AX:20r/min / A:2.1rad/s AX:12r/min / A:1.3rad/s
最大許容負荷 206N・m 490N・m 1078N・m
位置返精度 ±0.1mm (R300的位置) ±0.1mm (R300的位置) ±0.1mm (R300的位置)
停止位置 任意 任意 任意
質量 110kg 170kg 220kg
 

AX-1PB500