多用途搬運機人
點銲/搬運機器人
銲接/切斷機器人
銲接機器人 (電纜內藏)
單軸外部軸
雙軸外部軸
機械人滑台
數位變頻式焊接機
雙軸外部軸 (荷重 300/500/1000kg)
AX-2PE150。300 / AX PE151。301
AⅡ-2PF300。500 / A2 PF301。501
AⅡ-2PT1000 / A2PT1001
名稱
機 械 人 雙 軸 式 外 部 軸
形式
AX-2PE150
AX-2PE300/ AⅡ-2PF300
AⅡ-2PF500
AⅡ-2PF1000
AX PE151
AX PE301/ A2 PF301
A2 PF501
A2 PF1001
最大搭載質量
150kg
300kg
500kg
1000kg
最大回轉速度
22r/min
AX:15r/min /
AⅡ:3.1 rad/s(180°/sec)
2.8rad/s(162°/sec)
2.9rad/sec(166°/sec)
最大傾斜速度
12r/min
AX:8r/min /
AⅡ:2.2 rad/s(125°/sec)
1.5rad/sec(84°/sec)
1.4rad/sec(82°/sec)
最大許容負荷
147N.m
294N.m
392N.m
882N・m
傾斜軸最大許容負荷
426N.m
AX:852N.m/
A
Ⅱ
:882N.m
1347N・m
370N・m
位置返精度
±0.2mm (R250的位置)
±0.08mm (R250的位置)
±0.08mm (R250的位置)
±0.08mm(R250的位置)
停止位置
任意
任意
任意
任意
質量
225kg
AX:225kg / AII:260kg
260kg
470kg