• FD-B15多功能焊接機器人
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FD-B15多功能焊接機器人:

  • 操作簡便,結構簡潔,速度快,機器人的性能得到進一步提升
  • 保養簡單,維修方便,系統構建的成本低,性能高
  • 同軸電纜內藏結構,最大程度減少電纜與夾具之間相互干擾,更容易取得焊接姿態
  • 應用於弧焊、點焊、切割、塗膠、搬運、熱噴漆等多功能領域,能夠應對生產加工中的各種要求
名稱 FD-B15
型式 NB15
軸數 6
最大容許可載質量 15 kg
位置重返精度 ±0.08mm
驅動容量 5600W
動作範圍 J1(旋回1) ±170°
J2(前後) -155° ~ +100°
J3(上下) -170° ~ +305°
手首 J4(回轉) ±155°
J5 -37° ~ +217°
J6 ±205°
最大速度 J1(旋回1) 3.40 rad/s {195°/s}
J2(前後) 3.05 rad/s {175°/s}
J3(上下) 3.32 rad/s {190°/s}
手首 J4(回轉) 6.98 rad/s {400°/s}
J5 6.11 rad/s {350°/s}
J6 10.5 rad/s {600°/s}
負荷能力  允許扭短 J4(回轉) 39.0 N・m
J5 39.0 N・m
J6 7.36 N・m
允許力矩 J4(回轉) 1.05 kg・m²
J5 1.05 kg・m²
J6 0.04 kg・m²
機械人動作範圍截面面積 6.52 m²  x 340°
周圍溫度及濕度  0~45°C﹑20~80%RH
本體重量  286kg
第3軸可載能力 20 kg
設置方法 床置、天吊﹑壁掛