• FD-H5多用途搬運機器人
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FD-H5多用途搬運機器人

  • 小型有效載荷5千克
  • 節省空間,很容易地在垂直和天花板安裝
  • 操作簡便,結構簡潔,速度快,機器人的性能得到進一步的提高
  • 保養簡單,維修方便,性能高
名稱 FD-H5
型式 NH5
軸數 6
最大容許可載質量 5 kg
位置重返精度 ±0.05 mm
驅動容量 1440 W
動作範圍 J1(旋回) ±170°
J2(下腕) -125° ~ +90°
J3(上腕) -140° ~ +245°
手首 J4(回轉) ±190°
J5 -30° ~ +210°
J6 ±360°
最大速度 J1(旋回) 3.49 rad/s {200°/s} (2.79 rad/s {160°s})
J2(下腕) 3.49 rad/s {200°/s}
J3(上腕) 4.54 rad/s {260°/s}
手首 J4(回轉) 6.63 rad/s {380°/s}
J5 6.63 rad/s {380°/s}
J6 8.95 rad/s {510°/s}
负荷能力  允許扭短 J4(回轉) 11.9 N・m
J5 11.9 N・m
J6 5.2 N・m
允許慣性矩 J4(回轉) 0.303 kg・m²
J5 0.303 kg・m²
J6 0.061 kg・m²
機械人動作範圍截面面積 1.22 m²  x 340°
周圍溫度及濕度 0~45°C﹑20~80%RH
本體重量  58kg
上腕搭載最大重量 1kg
設置方法 床置、天吊、壁掛