• FD-V20多用途搬運機器人
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FD-V20多用途搬運機器人

  • 最適合輕量物的搬運作業
  • 應用範圍廣
  • 保養簡單,維修方便,系統構建的成本低,性能高
  • 同軸電纜內藏結構,最大程度減少電纜與夾具之間相互干擾,更容易取得焊接姿態
  • 應用於弧焊、點焊、切割、塗膠、搬運、熱噴漆等多功能領域,能夠應對生產加工中的各種要求
名稱 FD-V20
型式 NV20
軸數 6
最大容許可載質量 20 kg
位置重返精度 ±0.07 mm
驅動容量 5600 W
動作範圍 J1(旋回) ±170°(±50°)
J2(下腕) -155° ~ +100°
J3(上腕) -170° ~ +260°
手首 J4(回轉) ±180°
J5 -50° ~ +230°
J6 ±360°
最大速度 J1(旋回) 3.40 rad/s {195°/s} (3.05 rad/s {175°s})
J2(下腕) 3.32 rad/s {190°/s}
J3(上腕) 3.14 rad/s {180°/s}
手首 J4(回轉) 6.98 rad/s {400°/s}
J5 6.98 rad/s {400°/s}
J6 10.5 rad/s {600°/s}
负荷能力  允許扭短 J4(回轉) 43.7 N・m
J5 43.7 N・m
J6 19.6 N・m
允許慣性矩  J4(回轉) 1.09 kg・m²
J5 1.09 kg・m²
J6 0.24 kg・m²
機械人動作範圍截面面積 5.27 m²  x 340°
周圍溫度及濕度 0~45°C﹑20~80%RH
本體重量  278kg
第3軸可載能力 20kg
設置方法 床置、天吊、壁掛