• FD-G3 焊接/切断机器人
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FD-G3 焊接/切断机器人

  • FD-G3满足高速和准确性,适用於磨削和研磨,高速自动化使生产率的显着增加
  • 节省空间和宽广的工作范围
  • 应用於弧焊丶点焊丶切割丶涂胶丶搬运等多功能领域,能够应对生产加工中的各种要求

附加档

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名称 FD-G3
构造 水平多关节形
轴数 5
最大容许可载质量 3 kg
位置重返精度 ±0.08 mm
驱动容量 1400 W
动作范围 J1(旋回) ±170°
J2(下腕) ±50°
J3(上腕) ±150°
手首 J4(回转) ±210°
J5 ±130°
最大速度 J1(旋回) 2.09 rad/s {120°/s}
J2(下腕) 2.79 rad/s {160°/s}
J3(上腕) 4.19 rad/s {240°/s}
手首 J4(回转) 9.42 rad/s {540°/s}
J5 9.42 rad/s {540°/s}
负荷能力  允许扭短 J4(回转) -
J5 2.5 N・m
允许惯性矩  J4(回转) 0.074 kg・m²
J5 0.037 kg・m²
机械人动作范围截面面积 0.69 m²  x 340°
周围温度及湿度 0~45°C、20~80%RH
本体重量  144 kg
第3轴可载能力 40 kg
设置方法 床置