• FD-V6L 长距离弧焊机器人
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FD-V6L 长距离弧焊机器人

  • FD-V6L有设在每个轴上个别伺服震动传感器,以防止机器人损坏
  • P点动作范围达到2006mm
  • 完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比动作范围更广
  • 长臂构造,作业效率更高
  • 由於采用更高级的伺服控制系统,动作更快,反应更敏捷,使机器人在最佳加速方式下运行,节省工作时间
  • 应用於弧焊丶点焊丶切割丶涂胶丶搬运丶热喷漆等多功能领域,能够应对生产加工中的各种要求

附加档

下载型录
名称 FD-V6L
型式 NV6L
轴数 6
最大容许可载质量 6 kg
位置重返精度 ±0.08mm
驱动容量 5000W
动作范围 J1(旋回) ±170°(±50°)
J2(下腕) -155° ~ +100°
J3(上腕) -170° ~ +260°
手首 J4(回转) ±180°
J5 -50° ~ +230°
J6 ±360°
最大速度 J1(旋回) 3.40 rad/s {195°/s} (3.05 rad/s {175°s})
J2(下腕) 3.49 rad/s {200°/s}
J3(上腕) 3.49 rad/s {200°/s}
手首 J4(回转) 7.33 rad/s {420°/s}
J5 7.33 rad/s {420°/s}
J6 10.82 rad/s {620°/s}
负荷能力 允许扭短 J4(回转) 11.8 N・m
J5 9.8 N・m
J6 5.9 N・m
允许力矩 J4(回转) 0.30 kg・m²
J5 0.25 kg・m²
J6 0.06 kg・m²
机械人动作范围截面面积 7.48 m² x 340°
周围温度及湿度 0~45°C﹑20~80%RH
本体重量 273 kg
上腕搭载最大重量 20 kg
设置方法 床置﹑天吊﹑壁挂