• FD-V6LS 长型7轴焊接机器人
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FD-V6S 长型7轴焊接机器人

  • 复杂的7轴机器人,并采取了同步运动的技术优势,实现了简单的手工操作
  • 大大增加自由度的机械手位置,减少外围设备的电缆的最小化干扰
  • 即使在复杂工件及夹具的情况下,可以通过转动7轴回避干涉取得最佳焊枪姿势,提高焊接品质
  • 作为7轴机器人行业内首次将焊接电缆内藏於第7轴机构中!示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉
  • 7轴机器人由於有第7轴的回转,可以实现像人的手腕一样的动作,不需要使用变位器就可以完成圆周整体焊接,节约设备成本

附加档

下载型录
名称 FD-V6LS
构造 垂直多关节型
轴数 7
最大容许可载质量 6 kg
位置重返精度 ±0.08mm
驱动容量 6000W
动作范围 J1(旋回1) ±170°
J2(前後) -145° ~ +75°
J7(旋回2) ±90°
J3(上下) -170° ~ +160°
手首 J4(回转) ±180°
J5 -50° ~ +230°
J6 ±360°
最大速度 J1(旋回1) 3.40 rad/s {195°/s}
J2(前後) 3.49 rad/s {200°/s}
J7(旋回2) 2.79 rad/s {160°/s}
J3(上下) 3.49 rad/s {200°/s}
手首 J4(回转) 7.33 rad/s {420°/s}
J5 7.33 rad/s {420°/s}
J6 10.82 rad/s {620°/s}
负荷能力  允许扭短 J4(回转) 11.8 N・m
J5 9.8 N・m
J6 5.9 N・m
允许力矩 J4(回转) 0.30 kg・m²
J5 0.25 kg・m²
J6 0.06 kg・m²
机械人动作范围截面面积 5.40 m²  x 340°
周围温度及湿度  0~45°C、20~80%RH
本体重量  316kg
上腕搭载最大重量 20 kg
设置方法 床置