• NACHI SC500 重物搬运机器人
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NACHI SC500 重物搬运机器人

  • 可用於搬运以前难以实现的汽车车身等重物
  • 最大延伸距离点为2700mm,可方便应对大型工件
  • 可搬运重量 500Kg

附加档

下载型录
名称 SC500
型式 SC500
轴数 6
驱动方式 AC
位置重返精度 ±0.5 mm
最大容许可载质量 500 kg
最大动作范围 J1(旋回) ±2.62 rad (±150°)
J2(下腕) -1.31~+0.96 rad(-75°~+55°)
J3(上腕) -2.18~+0.52 rad(-125°~+30°)
手首 J4(回转) ±5.24 rad (±300°)
J5 ±2.09 rad (±120°)
J6 ±6.28 rad (±360°)
最大速度 J1(旋回) 1.40 rad/s (80°/s)
J2(下腕) 1.40 rad/s (80°/s)
J3(上腕) 1.40 rad/s (80°/s)
手首 J4(回转) 1.57 rad/s (90°/s)
J5 1.57 rad/s (90°/s)
J6 2.53 rad/s (145°/s)
负荷能力  允许扭短 J4(回转) 1960 N・m
J5 1960 N・m
J6 980 N・m
允许惯性矩  J4(回转) 200kg・m2
J5 200kg・m2
J6 147kg・m2
周围温度 0~45°C
耐环境性 手腕等同於IP67丶机体等同於IP54
设置条件 床置
本体重量 3000 kg