• NACHI ST210TP 冲压搬运机器人
  • NACHI ST210TP 冲压搬运机器人

FD-V210 冲压搬运机器人

  • 通过高刚性设计和振动抑制控制,实现高速化和提高耐久性(搬运能力:轻负荷时最大12spm)
  • 薄型轻质,手臂前端负荷最大支持80kg
  • 冲压间距最大支持8m
  • 通过搭载ATC(自动工具转换器),可在更换冲压模具过程中更换手爪装置(选装件)

附加档

下载型录
名称 ST210TP
型式 ST210TP-01
轴数 7
驱动方式 AC
位置重返精度 ±0.3 mm
最大容许可载质量 80~100 kg
最大动作范围 J1(旋回) ±180°
J2(下腕) -35°~+120°
J7 ±65°
J3(上腕) -96°~+210°
手首 J4(回转) ±360°
J5 ±120°
J6 ±360°
最大速度 J1(旋回) 110°/s
J2(下腕) 90°/s
J7 120°/s (冲压臂连接)
J3(上腕) 95°/s
手首 J4(回转) 130°/s
J5 130°/s
J6 250°/s
负荷能力 允许扭矩 J4(回转) -
J5 -
J6 -
允许惯性矩 J4(回转) J7轴系80 kg・m2
J5
J6
周围温度 0~45°C
耐环境性 手腕等同於IP67丶机体等同於IP54
设置条件 高台设置 (20° 倾斜设置)
本体重量 1650 kg