• FD-B15 多功能焊接机器人
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FD-B15 多功能焊接机器人

  • 操作简便,结构简洁,速度快,机器人的性能得到进一步提升
  • 保养简单,维修方便,系统构建的成本低,性能高
  • 同轴电缆内藏结构,最大程度减少电缆与夹具之间相互干扰,更容易取得焊接姿态
  • 应用于弧焊、点焊、切割、涂胶、搬运、热喷漆等多功能领域,能够应对生产加工中的各种要求

附加档

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名称 FD-B15
型式 NB15
轴数 6
最大容许可载质量 15 kg
位置重返精度 ±0.08mm
驱动容量 5600W
动作范围 J1(旋回1) ±170°
J2(前後) -155° ~ +100°
J3(上下) -170° ~ +305°
手首 J4(回转) ±155°
J5 -37° ~ +217°
J6 ±205°
最大速度 J1(旋回1) 3.40 rad/s {195°/s}
J2(前後) 3.05 rad/s {175°/s}
J3(上下) 3.32 rad/s {190°/s}
手首 J4(回转) 6.98 rad/s {400°/s}
J5 6.11 rad/s {350°/s}
J6 10.5 rad/s {600°/s}
负荷能力  允许扭短 J4(回转) 39.0 N・m
J5 39.0 N・m
J6 7.36 N・m
允许力矩 J4(回转) 1.05 kg・m²
J5 1.05 kg・m²
J6 0.04 kg・m²
机械人动作范围截面面积 6.52 m²  x 340°
周围温度及湿度  0~45°C、20~80%RH
本体重量  286kg
第3轴可载能力 20 kg
设置方法 床置丶天吊、壁挂