• FD-H5 多用途搬运机器人
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FD-H5多用途搬运机器人

  • 小型有效载荷5千克
  • 节省空间,很容易地在垂直和天花板安装
  • 操作简便,结构简洁,速度快,机器人的性能得到进一步的提高
  • 保养简单,维修方便,性能高

附加档

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名称 FD-H5
型式 NH5
轴数 6
最大容许可载质量 5 kg
位置重返精度 ±0.05 mm
驱动容量 1440 W
动作范围 J1(旋回) ±170°
J2(下腕) -125° ~ +90°
J3(上腕) -140° ~ +245°
手首 J4(回转) ±190°
J5 -30° ~ +210°
J6 ±360°
最大速度 J1(旋回) 3.49 rad/s {200°/s} (2.79 rad/s {160°s})
J2(下腕) 3.49 rad/s {200°/s}
J3(上腕) 4.54 rad/s {260°/s}
手首 J4(回转) 6.63 rad/s {380°/s}
J5 6.63 rad/s {380°/s}
J6 8.95 rad/s {510°/s}
负荷能力  允许扭短 J4(回转) 11.9 N・m
J5 11.9 N・m
J6 5.2 N・m
允许惯性矩 J4(回转) 0.303 kg・m²
J5 0.303 kg・m²
J6 0.061 kg・m²
机械人动作范围截面面积 1.22 m²  x 340°
周围温度及湿度 0~45°C﹑20~80%RH
本体重量  58kg
上腕搭载最大重量 1kg
设置方法 床置丶天吊丶壁挂