• FD-B4 电缆弧焊机器人
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FD-B4 电缆弧焊机器人

  • 同轴电缆内藏可防止电缆弯曲,提高工作质量
  • 机器保养更加简单
  • 上手臂独立支撑结构,可单侧拆卸,同轴电缆的更换更快更简便
  • 减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰
  • 应用於弧焊丶点焊丶切割丶涂胶丶搬运等多功能领域,能够应对生产加工中的各种要求

附加档

下载型录
名称 FD-B4
型式 NB4
轴数 6
最大容许可载质量 4 kg
位置重返精度 ±0.08 mm
驱动容量 2550 W
动作范围 J1(旋回) ±170°(±50°)
J2(下腕) -155°~ +90°
J3(上腕) -170°~ +180°
手首 J4(回转) ±155°
J5 -45°~ +255°
J6 ±205°
最大速度 J1(旋回) 3.66 rad/s {210°/s} (3.32 rad/s{190°s})
J2(下腕) 3.66 rad/s {210°/s}
J3(上腕) 3.66 rad/s {210°/s}
手首 J4(回转) 7.33 rad/s {420°/s}
J5 7.33 rad/s {420°/s}
J6 10.5 rad/s {600°/s}
负荷能力 允许扭短 J4(回转) 10.1 N・m
J5 10.1 N・m
J6 2.94 N・m
允许惯性矩 J4(回转) 0.38 kg・m²
J5 0.38 kg・m²
J6 0.03 kg・m²
机械人动作范围截面面积 2.94 m² x 340°
周围温度及湿度 0~45℃﹑20~80%RH
本体重量 154 kg
上腕搭载最大重量 10 kg
设置方法 床置﹑天吊﹑壁挂