• FD-B4L電纜弧焊機器人
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FD-B4L電纜弧焊機器人

  • FD-B4L透過延長範圍的手臂,P點動作範圍達到2008mm
  • 能夠適用於範圍比較大的作業
  • 長臂構造,作業效率更高
  • 同軸電纜內藏結構,最大程度減少電纜與夾具之間相互干擾,更容易取得焊接姿態
  • 應用於弧焊、點焊、切割、塗膠、搬運等多功能領域,能夠應對生產加工中的各種要求
名稱 FD-B4L
型式 NB4L
軸數 6
最大容許可載質量 4 kg
位置重返精度 ±0.08 mm
驅動容量 4650 W
動作範圍 J1(旋回) ±170°(±50°)
J2(下腕) -155°~ +100°
J3(上腕) -170°~ +190°
手首 J4(回轉) ±155°
J5 -45°~ +255°
J6 ±205°
最大速度 J1(旋回) 3.40 rad/s {195°/s} (3.05 rad/s{175°s})
J2(下腕) 3.49 rad/s {200°/s}
J3(上腕) 3.49 rad/s {200°/s}
手首 J4(回轉) 7.33 rad/s {420°/s}
J5 7.33 rad/s {420°/s}
J6 10.5 rad/s {600°/s}
負荷能力  允許扭短 J4(回轉) 10.1 N・m
J5 10.1 N・m
J6 2.94 N・m
允許慣性矩  J4(回轉) 0.38 kg・m²
J5 0.38 kg・m²
J6 0.03 kg・m²
機械人動作範圍截面面積 6.37 m²  x 340°
周圍溫度及濕度  0~45℃﹑20~80%RH
本體重量  277 kg
上腕搭載最大重量 20 kg
設置方法 床置﹑天吊﹑壁掛