2022-05-11

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名称  AX-V4 AP
型式 AX-MV4 AP
轴数 6
最大容许可载质量 4 kg
位置重返精度 ±0.08 mm
驱动容量 2700 W
动作范围 J1(旋回) ±170°(±50°)
J2(下腕) -155° ~ +90°
J3(上腕) -170° ~ +180°
手首 J4(回转) ±155°
J5 -45° ~ +225°
J6 ±205°
最大速度 J1(旋回) 2.62 rad/s {150°/s}
J2(下腕) 2.79 rad/s {160°/s}
J3(上腕) 2.97 rad/s {170°/s}
手首 J4(回转) 5.93 rad/s {340°/s}
J5 5.93 rad/s {340°/s}
J6 9.08 rad/s {520°/s}
负荷能力  允许扭短 J4(回转) 10.1 N・m
J5 10.1 N・m
J6 2.94 N・m
允许惯性矩 J4(回转) 0.38 kg・m²
J5 0.38 kg・m²
J6 0.03 kg・m²
机械人动作范围截面面积 2.94 m²  x 340°
周围温度及湿度 0~45°C﹑20~80%RH
本体重量  160kg
上腕搭载最大重量 10kg
设置方法 床置、天吊、壁挂