2022-05-11

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名称 AII-V6L
型式 NV6L
轴数 6
最大容许可载质量 6 kg
位置重返精度 ±0.08 mm
驱动容量 5000 W
动作范围 J1(旋回) ±170°(±40°)
J2(下腕) -155° ~ +100°
J3(上腕) -170° ~ +260°
手首 J4(回转) ±180°
J5 -50° ~ +230°
J6 ±360°
最大速度 J1(旋回) 3.40 rad/s {195°/s} (3.05 rad/s {175°s})
J2(下腕) 3.49 rad/s {210°/s}
J3(上腕) 3.49 rad/s {210°/s}
手首 J4(回转) 7.33 rad/s {420°/s}
J5 7.33 rad/s {420°/s}
J6 10.82 rad/s {620°/s}
负荷能力  允许扭短 J4(回转) 11.8 N・m
J5 9.8 N・m
J6 5.9 N・m
允许惯性矩 J4(回转) 0.30 kg・m²
J5 0.25 kg・m²
J6 0.06 kg・m²
机械人动作范围截面面积 7.57 m²  x 340°
周围温度及湿度 0~45°C﹑20~80%RH
本体重量  280kg
上腕搭载最大重量 20kg
设置方法 床置、天吊、壁挂