FD-V20S多用途7軸搬運機器人
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下载型录名称 | FD-V20S | ||
构造 | 垂直多关节型 | ||
轴数 | 7 | ||
最大容许可载质量 | 20 kg | ||
位置重返精度 | ±0.08 mm | ||
驱动容量 | 6600 W | ||
动作范围 | 腕 | J1(旋回1) | ±170° |
J2(前後) | -145° ~ +75° | ||
J7(旋回2) | ±90° | ||
J3(上下) | -170° ~ +160° | ||
手首 | J4(回转) | ±180° | |
J5 | -50° ~ +230° | ||
J6 | ±360° | ||
最大速度 | 腕 | J1(旋回1) | 3.40 rad/s {195°/s} |
J2(前後) | 3.32 rad/s {190°/s} | ||
J7(旋回2) | 2.79 rad/s {160°/s} | ||
J3(上下) | 3.14 rad/s {180°/s} | ||
手首 | J4(回转) | 6.98 rad/s {400°/s} | |
J5 | 6.98 rad/s {400°/s} | ||
J6 | 10.5 rad/s {600°/s} | ||
负荷能力 | 允许扭短 | J4(回转) | 43.7 N・m |
J5 | 43.7 N・m | ||
J6 | 19.6 N・m | ||
允许力矩 | J4(回转) | 1.09 kg・m² | |
J5 | 1.09 kg・m² | ||
J6 | 0.24 kg・m² | ||
机械人动作范围截面面积 | 3.91 m² x 340° | ||
周围温度及湿度 | 0~45°C、20~80%RH | ||
本体重量 | 321kg | ||
上腕搭载最大重量 | 5 kg | ||
设置方法 | 床置、天吊 |