FD-H5 多用途搬运机器人
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下载型录| 名称 | FD-H5 | ||
| 型式 | NH5 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 最大容许可载质量 | 5 kg | ||
| 位置重返精度 | ±0.05 mm | ||
| 驱动容量 | 1440 W | ||
| 动作范围 | 腕 | J1(旋回) | ±170° |
| J2(下腕) | -125° ~ +90° | ||
| J3(上腕) | -140° ~ +245° | ||
| 手首 | J4(回转) | ±190° | |
| J5 | -30° ~ +210° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 3.49 rad/s {200°/s} (2.79 rad/s {160°s}) |
| J2(下腕) | 3.49 rad/s {200°/s} | ||
| J3(上腕) | 4.54 rad/s {260°/s} | ||
| 手首 | J4(回转) | 6.63 rad/s {380°/s} | |
| J5 | 6.63 rad/s {380°/s} | ||
| J6 | 8.90 rad/s {510°/s} | ||
| 负荷能力 | 允许扭短 | J4(回转) | 11.9 N・m |
| J5 | 11.9 N・m | ||
| J6 | 5.2 N・m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 0.303 kg・m² | |
| J5 | 0.303 kg・m² | ||
| J6 | 0.061 kg・m² | ||
| 机械人动作范围截面面积 | 1.22 m² x 340° | ||
| 周围温度及湿度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
| 本体重量 | 58kg | ||
| 上腕搭载最大重量 | 1kg | ||
| 设置方法 | 床置丶天吊丶壁挂 | ||
