• FD-B6L多用途機械人
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FD-B6L多用途機械人

  • FD-B6L透過延長範圍的手臂,P點動作範圍達到2008mm
  • 能夠適用於範圍比較大的作業
  • 長臂構造,作業效率更高
  • 同軸電纜內藏結構,最大程度減少電纜與夾具之間相互干擾,更容易取得焊接姿態
  • 應用於焊接、搬運等多功能領域,能夠應對生產加工中的各種要求
名稱 FD-B6L
型式 NB6L
軸數 6
最大容許可載質量 6 kg
位置重返精度 ±0.05 mm
驅動容量 4632 W
動作範圍 J1(旋回) ±170°(±50°)
J2(下腕) -155°~ +100°
J3(上腕) -170°~ +190°
手首 J4(回轉) ±155°(±170°)
J5 -45°~ +255°
J6 ±205°(±360°)
最大速度 J1(旋回) 3.93rad/s{225°/s} (3.05 rad/s{175°/s}
J2(下腕) 3.58 rad/s {205°/s}
J3(上腕) 3.84 rad/s {200°/s}
手首 J4(回轉) 7.50 rad/s {430°/s}
J5 7.50 rad/s {430°/s}
J6 11.0 rad/s {630°/s}
負荷能力  允許扭短 J4(回轉) 10.5 N・m
J5 10.5 N・m
J6 5.9 N・m
允許慣性矩  J4(回轉) 0.28 kg・m²
J5 0.28 kg・m²
J6 0.06 kg・m²
機械人動作範圍截面面積 6.37 m²  x 340°
周圍溫度及濕度  0~45℃﹑20~80%RH
本體重量  237 kg
上腕搭載最大重量 20 kg
設置方法 床置﹑天吊﹑壁掛