2022-05-11

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名稱 AII-B4
型式 NB4
軸數 6
最大容許可載質量 4 kg
位置重返精度 ±0.08 mm
驅動容量 2550 W
動作範圍 J1(旋回) ±170°(±50°)
J2(下腕) -155° ~ +90°
J3(上腕) -170° ~ +180°
手首 J4(回轉) ±155°
J5 -45° ~ +225°
J6 ±205°
最大速度 J1(旋回) 3.66 rad/s {200°/s} (3.32 rad/s {190°s})
J2(下腕) 3.66 rad/s {210°/s}
J3(上腕) 3.66 rad/s {210°/s}
手首 J4(回轉) 7.33 rad/s {420°/s}
J5 7.33 rad/s {420°/s}
J6 10.5 rad/s {600°/s}
負荷能力  允許扭短 J4(回轉) 10.1 N・m
J5 10.1 N・m
J6 2.94 N・m
允許慣性矩 J4(回轉) 0.38 kg・m²
J5 0.38 kg・m²
J6 0.03 kg・m²
機械人動作範圍截面面積 2.94 m²  x 340°
周圍溫度及濕度 0~45°C﹑20~80%RH
本體重量  170kg
上腕搭載最大重量 10kg
設置方法 床置、天吊、壁掛