FD-VC4 協作型機械手臂
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下載型錄| 名稱 | FD-VC4 | ||
| 型式 | NVC4 | ||
| 軸數 | 6 | ||
| 最大容許可載質量 | 4 kg | ||
| 位置重返精度 | ±0.03 mm | ||
| 驅動容量 | 800W | ||
| 動作範圍 | 腕 | J1(旋回) | ±170° |
| J2(下腕) | -155° ~ +90° | ||
| J3(上腕) | -155° ~ +180° | ||
| 手首 | J4(回轉) | ±170° | |
| J5 | -30° ~ +210° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 最大速度 | 1000 mm/s | ||
| 負荷能力 | 允許扭短 | J4(回轉) | 13.0 N・m |
| J5 | 13.0 N・m | ||
| J6 | 4.4 N・m | ||
| 允許慣性矩 | J4(回轉) | 0.462 kg・m² | |
| J5 | 0.462 kg・m² | ||
| J6 | 0.048 kg・m² | ||
| 搬運機械手臂動作範圍截面面積 | 1.41m2 x 340° | ||
| 周圍溫度及濕度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
| 本體重量 | 37 kg | ||
| 設置方法 | 床置 | ||
