FD-A20 高精度轨迹雷射机械手臂
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下载型录| 名称 | FD-A20 | ||
| 构造 | 垂直多关节型 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 最大容许可载质量 | 20 kg | ||
| 位置重返精度 | ±0.07 mm | ||
| 驱动方式 | AC | ||
| 动作范围 | 腕 | J1(旋回) | ±170° |
| J2(下腕) | -70° ～ +60° | ||
| J3(上腕) | -140° ～ +240° | ||
| 手首 | J4(回转) | ±180° | |
| J5 | -50°～ +230° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 3.40 rad/s {195°/s} |
| J2(下腕) | 3.32 rad/s {190°/s} | ||
| J3(上腕) | 3.14 rad/s {180°/s} | ||
| 手首 | J4(回转) | 6.98 rad/s {400°/s} | |
| J5 | 6.98 rad/s {400°/s} | ||
| J6 | 10.5 rad/s {600°/s} | ||
| 负荷能力 | 允许扭短 | J4(回转) | 43.7 N・m |
| J5 | 43.7 N・m | ||
| J6 | 19.6 N・m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 1.09kg・m² | |
| J5 | 1.09kg・m² | ||
| J6 | 0.24kg・m² | ||
| 机械手臂动作范围截面面积 | 3.32m2 x 340° | ||
| 周围温度及湿度 | 温度:0～45°C,湿度:20~80%RH | ||
| 本体重量 | 355 kg | ||
| 第3轴可载能力 | 20kg | ||
| 设置方法 | 落地式、吊挂式 | ||
