FD-V80/V100/V130 搬运机械手臂
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下载型录| 名称 | FD-V80 | FD-V100 | FD-V130 | ||
| 构造 | 垂直多关节型 | ||||
| 轴数 | 6 | ||||
| 最大容许可载质量 | 80 kg | 100 kg | 100 kg | ||
| 位置重返精度 | ±0.08 mm | ||||
| 驱动容量 | 15.1kw | ||||
| 动作范围 | 腕 | J1(旋回) | ±180° | ||
| J2(下腕) | -155° ~ +90° | ||||
| J3(上腕) | -185° ~ +220° | ||||
| 手首 | J4(回转) | ±360° | |||
| J5 | -30° ~ +210° | ||||
| J6 | ±360° | ||||
| 最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 2.44 rad/s {140°/s} | ||
| J2(下腕) | 1.92 rad/s {110°/s} | ||||
| J3(上腕) | 2.44 rad/s {140°/s} | ||||
| 手首 | J4(回转) | 3.05 rad/s {175°/s} | |||
| J5 | 3.05 rad/s {175°/s} | ||||
| J6 | 4.45 rad/s {255°/s} | ||||
| 负荷能力 | 允许扭短 | J4(回转) | 433 N・m | 721.0 N・m | |
| J5 | 430N・m | 721.0N・m | |||
| J6 | 294 N・m | 294.0 N・m | |||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 31.4 kg・m² | 60.0 N・m² | ||
| J5 | 31.4 kg・m² | 60.0 N・m² | |||
| J6 | 11.9 kg・m² | 33.7 N・m² | |||
| 搬运机械手臂动作范围截面面积 | 9.53 m² x 360° | 7.56m² x 360° | 6.83 m² x 360° | ||
| 周围温度及湿度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||||
| 本体重量 | 785kg | 770kg | 765kg | ||
| 上腕搭载最大重量 | 50kg | ||||
| 设置方法 | 床置、天吊 | ||||
