FD-V80/V100/V130 多用途搬运机器人

    • 超薄设计,避免干扰
    • 更宽广工作范围和窄干涉半径
    • 实现一流的搬运速度
    • 兼容各种通信标准的应用电缆
    名称 FD-V80 FD-V100 FD-V130
    构造 垂直多关节型 
    轴数 6
    最大容许可载质量 80 kg 100 kg 100 kg
    位置重返精度 ±0.08 mm
    驱动容量 15.1kw
    动作范围 J1(旋回) ±180°
    J2(下腕) -155° ~ +90°
    J3(上腕) -185° ~ +220°
    手首 J4(回转) ±360°
    J5 -30° ~ +210°
    J6 ±360°
    最大速度 J1(旋回) 2.44 rad/s {140°/s}
    J2(下腕) 1.92 rad/s {110°/s}
    J3(上腕) 2.44 rad/s {140°/s}
    手首 J4(回转) 3.05 rad/s {175°/s}
    J5 3.05 rad/s {175°/s}
    J6 4.45 rad/s {255°/s}
    负荷能力  允许扭短 J4(回转) 433 N・m 721.0 N・m
    J5 430N・m 721.0N・m
    J6 294 N・m 294.0 N・m
    允许惯性矩 J4(回转) 31.4 kg・m² 60.0 N・m²
    J5 31.4 kg・m² 60.0 N・m²
    J6 11.9 kg・m² 33.7 N・m²
    机械人动作范围截面面积 9.53 m²  x 360° 7.56m²  x 360° 6.83 m²  x 360°
    周围温度及湿度 0~45°C﹑20~80%RH
    本体重量  785kg 770kg 765kg
    上腕搭载最大重量 50kg
    设置方法 床置、天吊