• FD-A20高精度轨迹雷射用机器人
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FD-A20 高精度轨迹雷射用机器人

  • 世界最高等级轨迹精度
  • 不受机械人姿势的限制都能实现的广范围高轨迹精度
  • 不僅是直線動作,小圓弧動作的軌跡也可實現高精度
  • 可搬运20KG对应雷射溶接焊枪
  • 虽然采用并行但第3轴可反转动作、吊挂仕様也对应
  • 最適合激光加工用途,圓弧軌跡精度提高2倍以上

附加档

下载型录
名称 FD-A20
构造 垂直多关节型
轴数 6
最大容许可载质量 20 kg
位置重返精度 ±0.07 mm
驱动方式 AC
动作范围 J1(旋回) ±170°
J2(下腕) -70° ~ +60°
J3(上腕) -140° ~ +240°
手首 J4(回转) ±180°
J5 -50°~ +230°
J6 ±360°
最大速度 J1(旋回) 3.40 rad/s {195°/s}
J2(下腕) 3.32 rad/s {190°/s}
J3(上腕) 3.14 rad/s {180°/s}
手首 J4(回转) 6.98 rad/s {400°/s}
J5 6.98 rad/s {400°/s}
J6 10.5 rad/s {600°/s}
负荷能力 允许扭短 J4(回转) 43.7 N・m
J5 43.7 N・m
J6 19.6 N・m
允许惯性矩 J4(回转) 1.09kg・m²
J5 1.09kg・m²
J6 0.24kg・m²
机械人动作范围截面面积 3.32m2 x 340°
周围温度及湿度 温度:0~45°C,湿度:20~80%RH
本体重量 355 kg
第3轴可载能力 20kg
设置方法 落地式、吊挂式