• NACHI MZ04 小型超速机器人
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NACHI MZ04 小型超速机器人

  • 通过中空结构的手腕智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰,设备的可靠性大幅提高
  • 轻量紧凑型机械手使设备更加简单,为省空间化做出了贡献。 MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半(A5纸大小)
  • 采用轻型机械手及最新的控制技术,实现了同级别最快的动作性能,提高了生产性
  • 适合所有作业:上下料丶组装丶包装丶检查丶去毛刺丶研磨丶分拣丶涂胶

附加档

下载型录
名称 MZ04
型式 MZ04-01
轴数 6
驱动方式 AC
位置重返精度 ±0.02 mm
最大容许可载质量 4 kg
最大动作范围 J1(旋回) ±2.97 rad (±170°)
J2(下腕) -2.53~+1.57 rad(-145°~+90°)
J3(上腕) -2.18~+4.88 rad(-125°~+280°)
手首 J4(回转) ±3.32 rad (±190°)
J5 ±2.09 rad (±120°)
J6 ±6.28 rad (±120°)
最大速度 J1(旋回) 8.38 rad/s (480°/s)
J2(下腕) 8.03 rad/s (460°/s)
J3(上腕) 9.08rad/s (520°/s)
手首 J4(回转) 9.77 rad/s (560°/s)
J5 9.77 rad/s (560°/s)
J6 15.7 rad/s (900°/s)
负荷能力  允许扭短 J4(回转) 8.86 N・m
J5 8.86 N・m
J6 4.9 N・m
允许惯性矩  J4(回转) 0.2kg・m2
J5 0.2kg・m2
J6 0.07kg・m2
周围温度 0~45°C
耐环境性 等同於IP40
设置条件 床置.壁挂.倾斜.天吊
本体重量 26 kg