NACHI MZ04 小型超速机器人
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下载型录| 名称 | MZ04 | ||
| 型式 | MZ04-01 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 驱动方式 | AC | ||
| 位置重返精度 | ±0.02 mm | ||
| 最大容许可载质量 | 4 kg | ||
| 最大动作范围 | 腕 | J1(旋回) | ±2.97 rad (±170°) |
| J2(下腕) | -2.53~+1.57 rad(-145°～+90°) | ||
| J3(上腕) | -2.18～+4.88 rad（-125°～+280°） | ||
| 手首 | J4(回转) | ±3.32 rad (±190°) | |
| J5 | ±2.09 rad (±120°) | ||
| J6 | ±6.28 rad (±120°) | ||
| 最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 8.38 rad/s (480°/s) |
| J2(下腕) | 8.03 rad/s (460°/s) | ||
| J3(上腕) | 9.08rad/s (520°/s) | ||
| 手首 | J4(回转) | 9.77 rad/s (560°/s) | |
| J5 | 9.77 rad/s (560°/s) | ||
| J6 | 15.7 rad/s (900°/s) | ||
| 负荷能力 | 允许扭短 | J4(回转) | 8.86 N・m |
| J5 | 8.86 N・m | ||
| J6 | 4.9 N・m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 0.2kg・m2 | |
| J5 | 0.2kg・m2 | ||
| J6 | 0.07kg・m2 | ||
| 周围温度 | 0~45°C | ||
| 耐环境性 | 等同於IP40 | ||
| 设置条件 | 床置.壁挂.倾斜.天吊 | ||
| 本体重量 | 26 kg | ||
