• NACHI LP130/180 自动堆栈机器人
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NACHI LP130/180 自动堆栈机器人

  • 可自由配置各种形状和大小的装载物
  • 拥有大范围的工作半径的同时有効的控制了干涉空间,实现紧凑且灵活的机体设计
  • 初学者也可简单掌握的示教操作,可进行对话型示教,自动生成程序
  • 适合所有作业:点焊、自动堆栈、搬运

附加档

下载型录
名称 LP130-01 LP180-01
构造 关节形
轴数 4
最大容许可载质量 手首部 130kg 180kg
上腕部 25kg
位置重返精度 ±0.3mm ±0.4mm
驱动方式 AC
动作范围 J1(旋回) ±3.14rad(±180°)
J2(下腕) +0.71~-1.65rad(+41°~-95°))
J3(上腕) +0.30~-2.04rad(+17°~-117°)
手首 J4(回转) ±6.28rad(±360°)
最大速度 J1(旋回) 2.27rad/s(130°/s) 2.01rad/s(115°/s)
J2(下腕) 2.01rad/s(115°/s) 1.75rad/s(100°/s)
J3(上腕) 2.01rad/s(115°/s) 1.83rad/s(105°/s)
手首 J4(回转) 6.98rad/s(400°/s) 6.28rad/s(360/s°)
负荷能力  允许惯性矩  J4(回转) 50kg・m2 69kg・m2
周围温度 0~45℃
本体重量  1150 kg
设置条件 床置