• NACHI MZ07 高速精巧型机器人
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NACHI MZ07 世界顶级高速精巧型机器人

  • 世界最快的速度规格,为提高生产率做出贡献
  • 减少与配线接口设备的干扰风险,适用性得到提升,更容易进入狭小的区域
  • 除标准规格之外,另有视觉规格、追加轴规格和力传感器规格,可满足生产现场的所有需求

附加档

下载型录
名称 MZ07
型式 MZ07-01
轴数 6
驱动方式 AC
位置重返精度 ±0.02 mm
最大容许可载质量 7 kg
最大动作范围 J1(旋回) ±2.97rad (±170°-2.36~
J2(下腕) +1.40rad(-135°~+80°)
J3(上腕) -2.37~+4.71rad(-136°~270°)
手首 J4(回转) ±3.32rad(±190°)
J5 ±6.28rad(±360°)
J6 17.5 rad/s {1000°/s}
最大速度 J1(旋回) 7.85 rad/s {450°/s}
J2(下腕) 6.63 rad/s {380°/s}
J3(上腕) 9.08rad/s {520°/s}
手首 J4(回转) 9.60 rad/s {550°/s}
J5 9.60 rad/s {550°/s}
J6 17.5 rad/s {1000°/s}
负荷能力 允许扭短 J4(回转) 16.6 N・m
J5 16.6 N・m
J6 9.4 N・m
允许惯性矩 J4(回转) 0.47kg・m2
J5 0.47kg・m2
J6 0.15kg・m2
周围温度 0~45°C
耐环境性 等同于IP67(防尘防水)
设置条件 床置.壁挂. 倾斜.天吊
本体重量 30 kg