• NACHI MC20 搬运机器人
  • NACHI MC20 搬运机器人

NACHI MC20 搬运机器人

  • 世界最快的速度规格,为提高生产率做出贡献
  • 设置的宽面为同级别中最小,仅为280mm。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件

附加档

下载型录
名称 MC20-01
构造 关节形
轴数 6
驱动方式 AC
动作范围 J1(旋回) ±3.14rad(±180°)
J2(下腕) +1.05~-2.53rad(+60~-145°)
J3(上腕) +4.22~-2.84rad(+242~-163°)
手首 J4(回转) ±3.14rad(±180°)
J5 ±2.42rad(±139°)
J6 ±6.28rad(±360°)
最大速度 J1(旋回) 2.96rad/s (170°/s)
J2(下腕) 2.96rad/s (170°/s)
J3(上腕) 2.96rad/s (170°/s)
手首 J4(回转) 6.28rad/s (360°/s)
J5 6.28rad/s (360°/s)
J6 10.5rad/s (600°/s)
负荷能力 允许扭短 J4(回转) 49N・m
J5 49N・m
J6 23.5N・m
允许惯性矩 J4(回转) 1.6kg・m2
J5 1.6kg・m2
J6 0.8kg・m
位置重复精度 ±0.06mm
最高使用空气压力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周围温度 0~45°C
设置条件 落地式、吊挂式
耐环境性 等同于IP65(防尘防水)
本体重量 220kg