NACHI MC20 搬运机器人
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下载型录| 名称 | MC20-01 | ||
| 构造 | 关节形 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 驱动方式 | AC | ||
| 动作范围 | 腕 | J1(旋回) | ±3.14rad（±180°） |
| J2(下腕) | +1.05～-2.53rad（+60～-145°） | ||
| J3(上腕) | +4.22～-2.84rad（+242～-163°） | ||
| 手首 | J4(回转) | ±3.14rad（±180°） | |
| J5 | ±2.42rad（±139°） | ||
| J6 | ±6.28rad（±360°） | ||
| 最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 2.96rad/s （170°/s） |
| J2(下腕) | 2.96rad/s （170°/s） | ||
| J3(上腕) | 2.96rad/s （170°/s） | ||
| 手首 | J4(回转) | 6.28rad/s （360°/s） | |
| J5 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
| J6 | 10.5rad/s （600°/s） | ||
| 负荷能力 | 允许扭短 | J4(回转) | 49N・m |
| J5 | 49N・m | ||
| J6 | 23.5N・m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 1.6kg・m2 | |
| J5 | 1.6kg・m2 | ||
| J6 | 0.8kg・m | ||
| 位置重复精度 | ±0.06mm | ||
| 最高使用空气压力 | 0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下 | ||
| 周围温度 | 0～45°C | ||
| 设置条件 | 落地式、吊挂式 | ||
| 耐环境性 | 等同于IP65（防尘防水） | ||
| 本体重量 | 220kg | ||
