• NACHI SRA166/210 搬运机器人
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NACHI SRA166/210 搬运机器人

  • 使机器人实现最短的作业节拍。追求快速性和振动控制的轻量,高刚性的SRA。进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间。由此使生产性得到了飞跃性的提高
  • 通过最新的机械组件和电机驱动控制,提高位置反复的精度和驱动系的可靠性
  • 通过比以前减轻20%的轻质的机器人本体以及采用最新的电机驱动控制的最佳速度控制,实现了电力比以前降低15%的目标

附加档

下载型录
名称 SRA166-01 SRA210-01
构造 关节形
轴数 6
最大容许可载质量 手首部 166kg 210kg
上腕部 45kg(最大90kg)
位置重返精度 ±0.1mm ±0.15mm
驱动方式 AC
动作范围 J1(旋回) ±3.14rad(±180°)
J2(下腕) +1.05~-1.40rad(+60°~-80°))
J3(上腕) +2.62~-2.56rad(+150°~-146.5°)
手首 J4(回转) ±6.28rad(±360°)
J5 +2.36rad(±135°) ±2.27rad(±130°)
J6 ±6.28rad(±360°)
最大速度 J1(旋回) 2.18rad/s(125°/s) 2.01rad/s(115°/s)
J2(下腕) 2.01rad/s(115°/s) 1.83rad/s(105°/s)
J3(上腕) 2.11rad/s(121°/s) 1.97rad/s(113°/s)
手首 J4(回转) 3.14rad/s(180°/s) 2.44rad/s(140/s°)
J5 3.02rad/s(173°/s) 2.32rad/s(133°/s)
J6 4.54rad/s(260°/s) 3.49rad/s(200°/s)
负荷能力 允许扭短 J4(回转) 951N・m 1337N・m
J5 951N・m 1337N・m
J6 490N・m 720N・m
允许惯性矩 J4(回转) 88.9kg・m2 141.1kg・m2
J5 88.9kg・m2 141.1kg・m2
J6 45.0kg・m2 79.0kg・m2
周围温度 0~45℃
本体重量 960 kg 990kg
设置条件 床置、标高海拔1.000m以下