• NACHI MC35/50/70 搬运机器人
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NACHI MC35/50/70 搬运机器人

  • 腕部防尘标准相当于IP67,机器人主机防尘标准相当于IP54,通过使用选购件可具备相当于IP65和IP67标准的防尘和防滴性能,即使在严酷的环境中也可放心使用
  • 最大延伸距离为2,050mm,为同级别中最大的。强有力的手腕能够灵活自如地搬运各种工件
  • 配备有2系统空气配管,可应对各种应用程序

附加档

下载型录
名称 MC35-01 MC50-01 MC70-01
构造 关节形
轴数 6
最大容许可载质量 手首部 35kg 50kg 70kg
上腕部 15kg
位置重返精度 ±0.07mm
驱动方法 AC
最大动作范围 J1 ±2.88rad(±165°)
J2 +1.39~-2.35rad(+80°~-135°)
J3 +4.54~-2.55rad(+260~-146°)
J4 ±6.28rad(±360°)
J5 ±2.18rad(±125°)
J6 ±7.84rad(±450°)
最 大 速 度 J1 3.23rad/s(185°/s) 3.14rad/s(180°/s) 3.05rad/s(175°/s)
J2 3.14rad/s(180°/s) 2.53rad/s(145°/s)
J3 3.32rad/s(190°/s) 3.14rad/s(180°/s) 2.88rad/s(165°/s)
J4 5.32rad/s(305°/s) 4.45rad/s(255/s°) 4.10rad/s(235°/s)
J5 5.32rad/s(305°/s) 4.45rad/s(255/s°) 4.10rad/s(235°/s)
J6 7.33rad/s(420°/s) 6.46rad/s(370°/s) 6.11rad/s(350°/s)
手首力矩 J4 160N・m 210N・m 300N・m
J5 160N・m 210N・m 300N・m
J6 90N・m 130N・m 150N・m
手首惯性力矩 J4 16kg・m2 30kg・m2
J5 16kg・m2 30kg・m2
J6 5kg・m2 12kg・m2
周围温度 0 ~ 45° C
本体重量 640kg
设置条件 床置