• FD-V210 多用途搬运机器人
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FD-V210多用途搬运机器人

  • FD-V210操作简便,结构简洁,速度快,机器人的性能得到进一步的提高
  • 保养简单,维修方便,系统构建的成本低、性能高
  • 最适合搬运作业
  • 适用于磨削和研磨,高速自动化使生产率的显著增加

附加档

下载型录
名称 FD-V210
型式 FD-V210
轴数 6
最大容许可载质量 210 kg
位置重返精度 ±0.05 mm
驱动容量 18kW
动作范围 J1(旋回) 180°
J2(下腕) -80° ~ +60°
J3(上腕) -146.5° ~ +150°
手首 J4(回转) ±360°
J5 ±130°
J6 ±360°
最大速度 J1(旋回) 2.01 rad/s {115°/s}
J2(下腕) 1.83 rad/s {105°/s}
J3(上腕) 1.97 rad/s {113°/s}
手首 J4(回转) 2.44 rad/s {140°/s}
J5 2.32 rad/s {133°/s}
J6 3.49 rad/s {200°/s}
负荷能力  允许扭短 J4(回转) 1,337 N・m
J5 1,337 N・m
J6 720 N・m
允许惯性矩  J4(回转) 141.1kg・m²
J5 141.1kg・m²
J6 79.0kg・m²
机械人动作范围截面面积 6.67m2  x 360°
周围温度及湿度  0~45°C﹑20~85%RH
本体重量  1040 kg
上腕搭载最大重量 45kg (最大90kg)
设置方法 床置