• NACHI MC20 搬運機器人
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NACHI MC20 搬運機器人

  • 世界最快的速度規格,為提高生產率做出貢獻
  • 設置的寬面為同級別中最小,僅為280mm。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件
名稱 MC20-01
構造 關節形
軸數 6
驅動方式 AC
動作範圍 J1(旋回) ±3.14rad(±180°)
J2(下腕) +1.05~-2.53rad(+60~-145°)
J3(上腕) +4.22~-2.84rad(+242~-163°)
手首 J4(回轉) ±3.14rad(±180°)
J5 ±2.42rad(±139°)
J6 ±6.28rad(±360°)
最大速度 J1(旋回) 2.96rad/s (170°/s)
J2(下腕) 2.96rad/s (170°/s)
J3(上腕) 2.96rad/s (170°/s)
手首 J4(回轉) 6.28rad/s (360°/s)
J5 6.28rad/s (360°/s)
J6 10.5rad/s (600°/s)
負荷能力  允許扭短 J4(回轉) 49N・m
J5 49N・m
J6 23.5N・m
允許慣性矩  J4(回轉) 1.6kg・m2
J5 1.6kg・m2
J6 0.8kg・m
位置重複精度 ±0.06mm
最高使用空氣壓力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度 0~45°C
設置條件 落地式、吊掛式
耐環境性 等同於IP65(防塵防水)
本體重量  220kg