FD-VC4 协作型机械手臂
| 名称 | FD-VC4 | ||
| 型式 | NVC4 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 最大容许可载质量 | 4 kg | ||
| 位置重返精度 | ±0.03 mm | ||
| 驱动容量 | 800W | ||
| 动作范围 | 腕 | J1(旋回) | ±170° |
| J2(下腕) | -155° ~ +90° | ||
| J3(上腕) | -155° ~ +180° | ||
| 手首 | J4(回转) | ±170° | |
| J5 | -30° ~ +210° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 最大速度 | 1000 mm/s | ||
| 负荷能力 | 允许扭短 | J4(回转) | 13.0 N・m |
| J5 | 13.0 N・m | ||
| J6 | 4.4 N・m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 0.462 kg・m² | |
| J5 | 0.462 kg・m² | ||
| J6 | 0.048 kg・m² | ||
| 搬运机械手臂动作范围截面面积 | 1.41m2 x 340° | ||
| 周围温度及湿度 | 0~45°C﹑20~80%RH | ||
| 本体重量 | 37 kg | ||
| 设置方法 | 床置 | ||
