NACHI LP130/180 自动堆栈机械手臂
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下载型录| 名称 | LP130-01 | LP180-01 | ||
| 构造 | 关节形 | |||
| 轴数 | 4 | |||
| 最大容许可载质量 | 手首部 | 130kg | 180kg | |
| 上腕部 | 25kg | |||
| 位置重返精度 | ±0.3mm | ±0.4mm | ||
| 驱动方式 | AC | |||
| 动作范围 | 腕 | J1(旋回) | ±3.14rad(±180°) | |
| J2(下腕) | +0.71~-1.65rad(+41°~-95°)) | |||
| J3(上腕) | +0.30~-2.04rad(+17°~-117°) | |||
| 手首 | J4(回转) | ±6.28rad(±360°) | ||
| 最大速度 | 腕 | J1(旋回) | 2.27rad/s(130°/s) | 2.01rad/s(115°/s) |
| J2(下腕) | 2.01rad/s(115°/s) | 1.75rad/s(100°/s) | ||
| J3(上腕) | 2.01rad/s(115°/s) | 1.83rad/s(105°/s) | ||
| 手首 | J4(回转) | 6.98rad/s(400°/s) | 6.28rad/s(360/s°) | |
| 负荷能力 | 允许惯性矩 | J4(回转) | 50kg・m2 | 69kg・m2 |
| 周围温度 | 0~45℃ | |||
| 本体重量 | 1150 kg | |||
| 设置条件 | 床置 | |||
