• FD-V50多用途搬運機器人
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FD-V50多用途搬運機器人

  • FD-V50滿足高速和準確性,適用於磨削和研磨
  • 高速自動化使生產率的顯著增加
  • 負載能力50千克,對應於各種各樣的工作的處理
  • 可以在多種安裝方式操作
名稱 FD-V50
型式 FD-V50
軸數 6
最大容許可載質量 50 kg
位置重返精度 ±0.07 mm
驅動容量 14750W
動作範圍 J1(旋回) ±165°
J2(下腕) -135° ~ +80°
J3(上腕) -146° ~ +260°
手首 J4(回轉) ±360°
J5 ±125°
J6 ±450°
最大速度 J1(旋回) 3.14 rad/s {180°/s}
J2(下腕) 3.14 rad/s {180°/s}
J3(上腕) 3.14 rad/s {225°/s}
手首 J4(回轉) 4.45rad/s {225°/s}
J5 4.45rad/s {133°/s}
J6 6.46 rad/s {200°/s}
負荷能力  允許扭短 J4(回轉) 210 N・m
J5 210 N・m
J6 130 N・m
允許慣性矩  J4(回轉) 30kg・m²
J5 30kg・m²
J6 12kg・m²
機械人動作範圍截面面積 5.27 m²  x 340°
周圍溫度及濕度  0~45°C﹑20~80%RH
本體重量  640 kg
上腕搭載最大重量 15kg
設置方法 床置