• FD-V50 多用途搬运机器人
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FD-V50 多用途搬运机器人

  • FD-V50满足高速和准确性,适用于磨削和研磨
  • 高速自动化使生产率的显著增加
  • 负载能力50千克,对应于各种各样的工作的处理
  • 可以在多种安装方式操作

附加档

下载型录
名称 FD-V50
型式 FD-V50
轴数 6
最大容许可载质量 50 kg
位置重返精度 ±0.07 mm
驱动容量 14750W
动作范围 J1(旋回) ±165°
J2(下腕) -135° ~ +80°
J3(上腕) -146° ~ +260°
手首 J4(回转) ±360°
J5 ±125°
J6 ±450°
最大速度 J1(旋回) 3.14 rad/s {180°/s}
J2(下腕) 3.14 rad/s {180°/s}
J3(上腕) 3.14 rad/s {225°/s}
手首 J4(回转) 4.45rad/s {225°/s}
J5 4.45rad/s {133°/s}
J6 6.46 rad/s {200°/s}
负荷能力  允许扭短 J4(回转) 210 N・m
J5 210 N・m
J6 130 N・m
允许惯性矩  J4(回转) 30kg・m²
J5 30kg・m²
J6 12kg・m²
机械人动作范围截面面积 5.27 m²  x 340°
周围温度及湿度  0~45°C﹑20~80%RH
本体重量  640 kg
上腕搭载最大重量 15kg
设置方法 床置