• FD-V20S多用途7軸搬運機器人
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FD-V20S 多用途7軸搬运机器人

  • 最适合轻量物的搬运作业
  • 应用范围广
  • 保养简单,维修方便,系统构建的成本低,性能高
  • 同轴电缆内藏结构,最大程度减少电缆与夹具之间相互干扰,更容易取得焊接姿态
  • 应用于弧焊、点焊、切割、涂胶、搬运、热喷漆等多功能领域,能够应对生产加工中的各种要求

附加档

下载型录
名称 FD-V20S
构造 垂直多关节型
轴数 7
最大容许可载质量 20 kg
位置重返精度 ±0.08 mm
驱动容量 6600 W
动作范围 J1(旋回1) ±170°
J2(前後) -145° ~ +75°
J7(旋回2) ±90°
J3(上下) -170° ~ +160°
手首 J4(回转) ±180°
J5 -50° ~ +230°
J6 ±360°
最大速度 J1(旋回1) 3.40 rad/s {195°/s}
J2(前後) 3.32 rad/s {190°/s}
J7(旋回2) 2.79 rad/s {160°/s}
J3(上下) 3.14 rad/s {180°/s}
手首 J4(回转) 6.98 rad/s {400°/s}
J5 6.98 rad/s {400°/s}
J6 10.5 rad/s {600°/s}
负荷能力  允许扭短 J4(回转) 43.7 N・m
J5 43.7 N・m
J6 19.6 N・m
允许力矩 J4(回转) 1.09 kg・m²
J5 1.09 kg・m²
J6 0.24 kg・m²
机械人动作范围截面面积 3.91 m²  x 340°
周围温度及湿度  0~45°C、20~80%RH
本体重量  321kg
上腕搭载最大重量 5 kg
设置方法 床置、天吊