• NACHI MC35/50/70 搬運機器人
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NACHI MC35/50/70 搬運機器人

  • 腕部防塵標準相當於IP67,機器人主機防塵標準相當於IP54,通過使用選購件可具備相當於IP65和IP67標準的防塵和防滴性能,即使在嚴酷的環境中也可放心使用
  • 最大延伸距離為2,050mm,為同級別中最大的。強有力的手腕能夠靈活自如地搬運各種工件
  • 配備有2系統空氣配管,可應對各種應用程序
名稱 MC35-01 MC50-01 MC70-01
構造 關節形
軸數 6
最大容許可載質量 手首部 35kg 50kg 70kg
上腕部 15kg
位置重返精度 ±0.07mm
驅動方法 AC
最大動作範圍 J1 ±2.88rad(±165°)
J2 +1.39~-2.35rad(+80°~-135°)
J3 +4.54~-2.55rad(+260~-146°)
J4 ±6.28rad(±360°)
J5 ±2.18rad(±125°)
J6 ±7.84rad(±450°)
最 大 速 度 J1 3.23rad/s(185°/s) 3.14rad/s(180°/s) 3.05rad/s(175°/s)
J2 3.14rad/s(180°/s) 2.53rad/s(145°/s)
J3 3.32rad/s(190°/s) 3.14rad/s(180°/s) 2.88rad/s(165°/s)
J4 5.32rad/s(305°/s) 4.45rad/s(255/s°) 4.10rad/s(235°/s)
J5 5.32rad/s(305°/s) 4.45rad/s(255/s°) 4.10rad/s(235°/s)
J6 7.33rad/s(420°/s) 6.46rad/s(370°/s) 6.11rad/s(350°/s)
手首力矩 J4 160N・m 210N・m 300N・m
J5 160N・m 210N・m 300N・m
J6 90N・m 130N・m 150N・m
手首慣性力矩 J4 16kg・m2 30kg・m2
J5 16kg・m2 30kg・m2
J6 5kg・m2 12kg・m2
周圍溫度 0 ~ 45° C
本體重量 640kg
設置條件 床置